打开ICBricks主控器，打开手机蓝牙，然后打开软件，点击右上角ICrobot图标，就会出现ICBricks设备名称，选择（距离越近，信号强度越强）对应的设备即可连接机器人。可以选择对应的指令拖到重复执行模块内进行程序编写。单击开始按钮，可以运行程序。
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